Ir zināms, ka cīņas mākslas Capoeira radās Brazīlijā dienās vergu tirdzniecību. Daudzi no importētas pirmajā pusē sešpadsmitā gadsimta melnās vergi izbēguši. Bēgļi dzīvoja džungļos, organizējot savu kopienu. Kaut arī aizsardzība no atkārtotas lēkmes kolonizatoriem tika izgudrots capoeira. Neskatoties uz to, ka ritma izjūtu ir svarīga jebkurā cīņas mākslu, šeit tas ir īpaša nozīme. Ir iespējams saglabāt aizliegumu agrīnā astoņpadsmitā gadsimta cīņas mākslu: dažas kustības tika uzrādītas kā deju elementus, un par daudz pārliecinošu noslēpt Visas nodarbības māca mūziku un kopā ar dziedāšanu. Art "deja" turpināja attīstīties slēptā formā, pat neskatoties uz daudzajiem aizliegumiem. Tas bija tikai 1928. gadā, stils tika oficiāli atzīta.
Kā tradicionālu sporta, Capoeira ir plaši izplatīta Brazīlijā un zemāks par popularitāti tikai futbolu.
Jing, kas ir galvenais kustība šīs cīņu mākslas nepārtraukta kustība trijstūra ceļu, kas ļauj tam būt kustīga uzbrukuma gadījumā vai izvairīties triecienu. Jing atspoguļo redzējumu par pretinieka rīcību un dod iespēju slēpt savus nodomus. Tikai pēc kustības honed uz pilnību, skolēni sāk izmantot sitieni, kas var būt gan praktiska un akrobātiskie vērtību.
Jāatzīmē, ka cīņas māksla Capoeira saistīta kicking ar atbalstu no vienas vai abām rokām uz zemes, un no bagāžnieka uz galvas vai veicot Au (labāk pazīstams kā riteņa). Attack un izvairoties no ienaidnieku uzbrukumiem tiek apvienoti ar vienu kustību.
Starp visvairāk izmantotajiem paņēmieniem ir šādas ietekmes:
- Martel de Chao (sānu ietekme);
- Armada de Costa (kick-zirneklis pēdu);
- Meya Lua (vērpējs paļaujoties uz rokas);
- Ay Batido (kick no plaukta, no vienas puses, kas raznozhke).